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效能
系统能完成（或组成）一组特定任务要求的度量
五要素：对象、任务、条件、时间、能力
单项效能：就单一使用目的或单一行动（步骤）而言，指系统所能达到的有效程度
系统效能：系统在特定条件下，满足一组规定任务要求的可能程度及其表现的效果
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SLAM定义及目的
同步定位与地图构建
SLAM经典框架
传感器信息读取：在视觉SLAM中主要为相机图像信息的读取和预处理。如果是机器人中，还可能是码盘、惯性传感器等信息的读取和同步
前端视觉里程计（Visual
Odometry，...
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关联分析
参考数列：其中表示时刻 有个比较数列： 比较数列对参考数列在时刻的关联系数 其中称为分辨系数
关联度为各个时刻关联系数的平均值： 为了区分正负关联，引入： 当与符号一致，则正关联
优势分析
有个参考数列： 有个比较数列： 关联度矩...
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构造递阶层次结构
构造判断矩阵（成对比较矩阵）
其中表示对在上一层因素上的影响之比 若且，则称之为正互反矩阵
一般采用1~9标度，因此每个层次选取数不超过9个
因为常常出现不合理判断，所以一定进行次比较
层次单排序及一致性检验
最...
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你好
这是一张图片：
这是一串公式： 这是一行代码：
1print(Hello World!)
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