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逻辑函数的5类基本形式
注意点：指的是逻辑的实现顺序
与或
与非
与或非
或与
或非
逻辑函数的表示与化简
真值表转换为逻辑式
找1对应做与
所有与做或
最小项
包含所有变量、与项、每种只出现一次
真值表转最...
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导弹与运载火箭系统性能指标
导弹
导弹的组成：动力、制导、战斗部、电气、弹体五个系统，统称导弹系统
导弹武器系统：导弹系统、发射系统、武控系统、支援保障系统
运载火箭
运载火箭的组成：箭体结构、推进系统、控制系统、飞行测量及安全系统、附加系...
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水面和水中目标的主要特征
潜艇类
流噪声：源于海水是粘性流体，窄带噪声
弯曲噪声：壳体与流体界面上传播的一些机械波
尾流噪声：潜艇尾流产生。与壳体表面的边界层和大涡流结构有关
空腔噪声：湍流边界层流过空腔，发生空腔共振产生
舰船类...
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状态空间基本概念
状态：动力学系统的状态定义为信息的集合
注意点：动力学系统在的状态是由的状态和后的输入唯一确定的，与前的状态和输入无关
状态变量：能完全表征系统运动状态的最小一组变量，选取不唯一
状态向量：状态变量组成的向量
状态空间...
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三维空间刚体运动
点、向量和坐标系
空间的一组基，任意向量表示为： 的坐标即
反对称矩阵
坐标间欧式变换
欧式变换：通过旋转和平移进行变换
向量在两坐标中表示：
可得关系： 称为旋转矩阵，因为又是基向量间夹角余弦值，又称方向...
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数电基础知识
数字量：在时间上和数量上都是离散、不连续的量
模拟量：数字量以外的量
信息与编码
信息度量：个选择降为个选择，信息量为 编码：对信息进行表征的过程
数制：各种计数的规则（对数进行编码），如进位计数制
码制：对符号、文字等的...
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球面三角定理
两面角:两个过球心平面的夹角,如
注意点：是面面夹角
球心弧角:大圆平面内两过球心半径之间的夹角或对应的圆弧，如
正弦定理
余弦定理
正切定理
中心引力场中的运动微分方程
中心引力场假设
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符号运算基本操作
MATLAB官方文档
sym，syms函数
12345%sym函数应用x = sym('x'); %定义符号量f = sym('x^2+1'); %定义符号表达式%syms函数应用syms x y；%同时定义多个符号量
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状态空间的基本概念
状态：动力学系统中信息的集合。且在已知未来外部输入的情况下，这些信息对于确定系统未来的行为是充分必要条件。
状态变量：确定动力学系统状态最小的一组变量。（不一定唯一）
状态向量：一组状态变量组成的向量。
状态空间：各个...
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CMake使用
创建与编辑文件
我们先在当前文件夹创建文件，使用touch命令
1touch helloSLAM.cpp
使用vim进行编辑
1vim helloSLAM.cpp
进行编辑
1i \\进入编辑模式
最后进行退出编辑并保...
