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现代控制理论
状态空间基础 状态空间基本概念 状态：动力学系统的状态定义为信息的集合 注意点：动力学系统在的状态是由的状态和后的输入唯一确定的，与前的状态和输入无关 状态变量：能完全表征系统运动状态的最小一组变量，选取不唯一 状态向量：状态变量组成的... -
OpenCV基础与应用
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惯性导航基础
绪论 导航制导与控制 导航：引导运载体从出发点到达目的地的整个过程，包括了导航、制导与控制三个过程 导航系统：为了完成载体引导任务的设备称为导航系统，提供即时位置、速度和航向 制导系统：测量载体与目标的相对位置和速度，计算出实际飞行轨迹与理论... -
数字图像处理
绪论 图像与图形 图像：经过相机或摄像机或其他成像装置对实际场景或物体进行捕捉、记录在介质上、反映物体对应点反（发）射光的光强光谱特性的画面，称为图像。 图形：是指由外部轮廓线条构成的矢量图。即由计算机绘制的直线、圆、矩形、曲线、图表等。实... -
航天组合导航原理第一节课
相关基础 -
VLSI数字系统设计第四节课
TTL门电路 双极型三极管 双极型三极管的输入和输出特性 基极和发射极之间的回路作为输入回路 称作开启电压，其中硅三极管，锗三极管 集电极和发射极之间回路称作输出回路 双极型三极管的开关特性及其反相器 开关断开：，截... -
现代控制理论第四节课
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VLSI数字系统设计第三节课
门电路 管的结构和工作原理 ：源极 ：漏极 ：栅极 ：衬底 原理：加正电压，在和氧化层间形成场效应，吸引中少子电子构成型导电沟，接通和 管的输入输出特性 栅极-源极的回路为输入回路，漏极-源极的回路为输出回路，称作共源接法... -
轨道力学及应用第三节课
KEPLER轨道与轨道要素 限制性二体问题基本解 Kepler轨道的三个常量 轨道角动量常矢量（位置矢量叉积） 表明解矢量恒在一个平面内，称为Kepler轨道平面 轨道能量常量（速度点积） Laplace常矢量（角动量矢量叉积... -
视觉SLAM第三节课